- rok výroby: 2015
- výrobce: Nachi-Fujikoshi
- max. poloměr dosahu v P-bodě: 2019 mm
- opakovatelná přesnost polohování: ± 0,06 mm
- nosnost zápěstí: 10 kg
- nosnost ramene v místě 3. osy: 15 kg
- pohon AC servo systém s absolutním odečítáním polohy
- vysoká dynamika pohybů a tuhost ramene
- krytí zápěstí robota IP65
• ŘÍDÍCÍ SYSTÉM NACHI FD 11 (1 ks)
- řídící jednotka šestiosých manipulátorů NACHI
- modulární konstrukce
- kit externích os pro řízení dráhy a polohovadel
- propojovací kabely k robotům
- operační systém Windows
- aplikační SW pro programování pohybů FD CONTROL
- vestavěný PLC modul pro ovládání periferií
- programovací modul Teach Pendant s barevným dotykovým TFT displejem a kabelem 15 m
- JOGdial ovladač
- Ethernet rozhraní pro připojení k síti
- FTP klient pro zálohu dat
- USB port
- automatické zálohování
- Stand-by režim pro úsporu energie
- přímé ovládání svařovacího zdroje z Teach Pendantu
- funkce kopírování programů, posunů a modifikací zadaných trajektorií
• POJEZDOVÁ DRÁHA ROBOTA (1 ks)
- délka dráhy: cca 12000 mm
- support dráhy s držákem čistící stanice a zásobníku drátu
- synchronizace s pohyby robota
- přesné lineární vedení
- kotvení do podlahy
• POLOHOVADLO S OPĚRNÝM KONÍKEM (2 ks)
- max. nosnost: 1500 kg
- max. točný průměr přípravku s dílem: 1650 mm
- koník s dutou přírubou pro přívod médií
- upínací rám pro montáž přípravků
- délka rámu 1. stanice: 6500 mm
- délka rámu 2. stanice: 4500 mm
- synchronizace s pohyby robota
• OVLÁDACÍ PRVKY (1 sada)
- panel operátora – START, STOP, RESET, EMG STOP
- ovládání polohovadel pro zakládání dílů
- centrální ovládací panel – volba režimu, zapnutí pohonů, EMG STOP
- display s vizualizací pracoviště, zobrazení stavu senzoriky a jednotlivých prvků
- signalizační maják pro každou pracovní stanici
• BEZPEČNOSTNÍ PRVKY A OPLOCENÍ (1 sada)
- modulární bezpečnostní stěny s výškou 2000 mm, ocelové, plné
- servisní vstup s blokováním
- detekce přítomnosti robota v pracovní stanici
- dělící přepážka mezi stanicemi
- zabezpečení vstupu do stanice optickou závorou
- nucená kontrola prostoru stanice na přítomnost obsluhy
- zástěny na vstupu pracovních stanic bránící ozáření obsluhy
• SVAŘOVACÍ ZDROJ ESAB ARISTOMIG U5000I (1 ks)
- digitální pulsní invertor: 500 A
- charakteristiky pro MIG/MAG a TIG
- FE, CrNi programy, synergický i manuální režim
- vodou chlazený robotický hořák
- jednotka kolizního spínače
- podavač: 30 m/min, digitálně řízený
- interface pro komunikaci s řídící jednotkou
- adapter pro velkokapacitní zásobník
- sestava silových kabel
• SYSTÉM AUTOMATICKÉ KALIBRACE HOŘÁKU (1 ks)
- detekce přesné polohy dílu, korekce polohy svarů hořákem
- absolutní přesnost: 0,5 mm
- vyhledávání dotykem hubice nebo drátu
• SYSTÉM AUTOMATIZOVANÉHO ČIŠTĚNÍ HOŘÁKU (1 ks)
- mechanická čistící stanice
- ovládání řídící jednotkou robota
- ošetření hubice separační kapalinou
- stříhací stanice
• DIGESTOŘE ODSÁVÁNÍ (2 ks)
- automatické posuvné digestoře
- řízení z řídícího systému robota
- uvolnění stanice pro možnost zakládání portálovým jeřábem
- pohon elektromotorem
• ODSÁVACÍ JEDNOTKA (1 ks)
- odsávací jednotka: NEDERMAN
- výměna vzduchu: 4000 m3 za hodinu
- automatické ovládání se spuštěním robota, přepínání odsávacích míst podle jeho polohy
- automatické čištění filtrů, dosušování
- včetně instalace, rozvodů, 2 ks automatických klapek
• SESTAVA TIG HOŘÁKU S PŘÍDAVNÝM DRÁTEM (1 ks)
- sestava strojního TIG hořáku pro robot
- podavač studeného drátu
- držák s rychloupínacím systémem pro podavače TIG a MIG
- sestava kabelů
- sestava podávání drátu
- konfigurace řídícího systému
• MOTOHODINY:
1. Stanice (6 m): celkový čas v aut. režimu svařování: 45 hod. 51 min
2. Stanice (4 m): celkový čas v aut. režimu svařování: 21 hod. 19 min.
